PathFinderSoftware

PathfinderSoftware to oprogramowanie, które stworzyłem w ramach pracy magisterskiej. Jego głównym zadaniem jest komunikacja z mikrokontrolerem oraz z drugim komputerem w celu sterowania robotem mobilnym typu linefollower. System umożliwia dwukierunkową komunikację z mikrokontrolerem przez port szeregowy – zarówno do sterowania komponentami robota (np. silnikami), jak i do odczytu danych z czujników (np. odległości, światła).Dodatkowo aplikacja umożliwia transmisję obrazu z kamery do drugiego komputera za pośrednictwem technologii WebSocket. Celem stworzenia tego oprogramowania było przetestowanie różnych strategii sterowania robotem oraz analiza ich efektywności i niezawodności w praktyce.